APIO a fost fondata de profesorul Horia Pitariu în anul 2000. Profesorul Pitariu crease de ceva vreme la Cluj, în cadrul Universitatii Babes-Bolyai, un centru puternic de cercetare în psihologie industriala si organizationala. Activitatile grupului de lucru coagulat de profesorul Pitariu însa treceau deja de mult timp peste granitele Clujului si aveau cu adevarat impact la nivel national. De aceea era normal ca aceste eforturi sa se coaguleze intr-o organizatie care sa fie reprezentativa pentru specialisti din mediul universitar si de afaceri, care erau localizati în alte zone ale Romaniei. Oricum, insa APIO a ramas strans legata de numele si de imaginea profesorului Horia Pitariu pana la moartea acestuia, in anul 2010 si suntem convinsi ca APIO va ramane an continuare tributara viziunii lui despre psihologia industriala si organizationala în Romania.
Grupul de lucru strans de profesor in jurul sau avusese deja un numar de activitati cu impact; acest grup de lucru includea în principal doctoranzii lui din promotiile 1997 si 1998, printre care profesorul Filaret Sintion, Adrian Brate, Dorina Coldea, Doru Dima, Dragos Iliescu si altii.
Alaturi de ei, dar si de altii, fusesera organizate anterior fondarii APIO, scoala de vara de la Ilieni (1997), consortiile doctoranzilor din 1998 si 1999 si o seama de workshopuri la diverse conferinte nationale. În 2000 a fost organizata prima conferinta a APIO, la Constanta, avandu-l ca presedinte al comitetul de organizare pe profesorul Filaret Sîntion. Au urmat apoi Conferintele studentesti din 2001, 2002 si 2003 si Scoala de Vara de la Bran, în 2002, aceasta avandu-l ca presedinte al comitetul de organizare pe Doru Dima.
Din 2002 Conferinta Nationala a APIO s-a tinut an de an, cu o singura intrerupere (2006). Majoritatea conferintelor s-au organizat la Cluj, fieful APIO, insa s-a incercat si deplasarea in alte centre universitare, de exemplu la Timisoara (2007), sub coordonarea profesorului Zoltan Bogathy.
In 2003 a fost fondata revista oficiala a APIO, Psihologia Resurselor Umane, care a fost publicata inca de la început cu sprijinul Asociatiei de Stiinte Cognitive din Romania (ASCR), care a asigurat serviciile tipografice. Primul numar a aparut in aprilie 2003 si a avut-o ca si coordonator de numar pe Daniela Vercellino. Revista a aparut fara intrerupere si fara intarziere si a ajuns relativ rapid sa fie indexata în baze de date internationale, precum PsychIndex (din 2006), Société Française de Psychologie (din 2008) si CNCSIS (înca de la început ca C, apoi din 2005 ca B si din 2006 ca B+).
Activitatea secretariala si administrativa a APIO, incluzand organizarea unora dintre conferinte, precum si editarea revistei PRU a fost asigurata de-a lungul timpului de un numar mare de persoane inimoase, doctoranzi sau asistenti ai profesorului Horia Pitariu. Intr-o ordine aproximativ cronologica merita mentionati Hedi Hoka, Zsolt Szentgyorgyi, Daniela Vercellino, Roxana Capotescu, Daniela Onaca, Catalina Ciuce, Claudia Rus, Andrea Budean.